本课程将提供人工智能机器人技术的实践入门。与大多数机器人入门课程不同，学生将通过构建机器人并训练其执行导航和指令执行等实际任务来学习基本的机器人概念。本课程涵盖了机器人学习所需的一系列关键主题，包括电机控制、正向和逆向运动学、系统辨识、仿真和强化学习。通过密集的实验，学生将构建和编程 Mini Pupper 2 机器人。在课程的最后几天，学生将完成一个项目来展示他们机器人的功能。在整个过程中会由双师搭配及技术助教  共同推进学生的设计方案和技术方案，使学生能够更好的将技术应用与设计，并完成设计prototype实物参与结营展。

教学团队

斯坦福⾃研课程官⽹可查，价值三学分！感受斯坦福式课程！适合各个年级同学及不同背景同学参 与！官⽹课程有限名额开放申请！

课程阶段划分

A：线上课（技术+设计课）学习技术与设计开题及初步发展（ 12月中开始）  

B：线下课（设计落地+技术实现）结合设计与技术完成小狗设计方案（1.23-2.1）  

C：线上课（科研转化）基于已完成的prototyope完成论文转化并投递（2.1之后）

课程核心内容

机器人学习四阶段进阶，构建完整的机器人知识体系

阶段⼀：机器⼈学基础与ROS⼊⻔ - 机器⼈如何“思考”和“感知”世界？如何让机器⼈动起来？

打好基础，学会使⽤核⼼⼯具。

阶段⼆：感知与世界建模 - 如何让机器⼈“看⻅”并“理解”周围环境？（激光雷达、摄像头）

完成机器⼈“⾃动驾驶”中的关键⼀步——建图。

阶段三：决策与路径规划 - 如何为机器⼈规划⼀条从A到B的最优、安全路径？

让机器⼈像“⾃动驾驶汽⻋”⼀样⾃⼰找到路。

阶段四：集成与⾼级应⽤ - 如何将感知、规划、控制集成到⼀个完整的系统中？

完成⼀个整合集成的设计及应⽤项⽬

我们会为学生提前安排好准备工作， 教授及助教老师将会在Lab1课程阶段中带学生们搭建及配置开发环境及相应软件，并手把手带你安装和使用，让你无缝切入最前沿的机器人开发环境。 学的是应用，不是理论，我们的重点是教学生如何运用这些强大的工具去实现酷炫的功能， 而不是枯燥地学习软件本身。学生只需要知道9用什么9和9为什么用9，具体的复杂操作，课程中都会一步步进行讲解。 ”

方向A：情感与社交

针对独居老人/儿童的远程情感伴侣；抑郁症患者的互动治疗助手。

方向B：效率与赋能

小型办公室的“移动秘书”， 文件传递、环境监测；图书馆的“智能图书管理员”寻书、归位提醒。

方向C：教育与娱乐

编程教育的“活”教具；沉浸式游戏中的物理化身（与VR/AR结合）。

方向D：可持续与公益

社区环境的微型监测员（空气质量、  噪音）；保护区的 非侵入式动物观察员。

一个用于申请和就业的作品集项目

掌握哈佛GSD MDes Mediums的核心方法论和工具

有机会获得哈佛教授推荐信

有机会获得同济教授推荐信

官方课程证明

AI工作室实习证明

有机会获得INVIVIA事务所实习的机会

在专业艺术展览中展示个人作品

作品可直接投递米兰设计周大赛

冬校学员可优先获得前往米兰实地参展机会，并享有专属报名优惠